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哈工大(威海)無人機聯合實驗室

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  • 1天

    會員等級

  • 單位性質： 民營企業
  • 所屬行業：電子技術/半導體/集成電路
  • 注冊資金：
  • 員工人數：
  • 營業執照：

  • 基本信息

    • 工作地點：威海高區

    • 招聘人數：1人

    • 性別要求：不限

    • 職位類型：全職

    • 招聘部門：

    • 年齡要求：不限

    • 工作經驗：不限

    • 學歷要求：不限學歷

    • 住宿情況：面議

  • 職位描述

    崗位職責：
    1. 負責無人機飛控系統的嵌入式軟件開發、調試與優化。  
    2. 設計飛行控制算法（如PID、ADRC自適應控制等）的嵌入式實現與實時性優化。  
    3. 開發傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的驅動及數據融合模塊。  
    4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅動開發與硬件適配。  
    5. 解決飛行中的實時性、穩定性及安全冗余問題。  
    核心能力要求 
    熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機開發。  
    掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協議。  熟悉傳感器數據處理（卡爾曼濾波、互補濾波等）。  
    有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經驗或熟悉熟悉MAVLink協議或無人機通信協議開發的候選人優先。  

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  • 聯系方式

    • 聯系人： 王兆友

    • 電       話： [ 查看 ]

    • 工作地址： 高區文化西路2號哈工大(威海)研究院1號樓 上班路線查詢

    溫馨提示：以任何形式向勞動者收取定金、保證金（物）的行為均違反《中華人民共和國勞動法》，請求職者提起注意并加以甄別。
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